1927年11月，龙开福得知工农革命军第二次打下茶陵城,便从秩堂山冲跑到县城，加入工农革命军。12月随毛泽东上了井冈山。由于龙开福特别能吃苦耐劳，毛泽东非常喜欢他，在部队当了两个多月的伙夫后，他便被调给毛泽东当警通员，负责为毛泽东挑书箱，搜集书籍、报刊。毛泽东对龙开福说：“每打到一个地方，你就到那里找报纸、找书、找文件，背回来给我查阅。”

　　1928年2月下旬，工农革命军攻克江西宁冈的新城。龙开福记起毛泽东的吩咐，立即从城里的田赋管理处挑来了两大箩筐“书报”。毛泽东伸手在箩筐内翻了一下后，苦笑着说：“唉，开福这小鬼，你挑来的是一担田赋清册，哪里是什么书刊报纸啰？”原来龙开福根本不识字。从此，毛泽东手把手教龙开福写字，辅导他学文化。

　　不久，红军打下茶陵高陇，龙开福在国民党军阀谭延闿家中搞来许多书报，其中有一本毛泽东渴望已久的《三国演义》。毛泽东非常高兴：“这真是拨开乌云见青天，快乐不可言。”

　　1929年过农历年的时候，红军解放了瑞金城。毛泽东对龙开福说：“你进城到县党部去搞文件，不管什么文件都搞来。”龙开福来到国民党县党部找文件。突然外面响起了枪声，原来是敌刘士毅的部队来了，而此时瑞金城里的红军已撤走。枪声越来越近，龙开福沉着冷静，毫无所惧，立即把找到的文件、书、报纸用一床毯子包撤离。由于包袱很重，敌人越追越近，龙开福只好丢掉一些书，留下报纸和文件，这才没被敌人追上。在大柏地宿营地，当毛泽东见到龙开福冒着生命危险带回来的报纸文件时，十分兴奋，连饭都顾不上吃，津津有味地看起报纸、文件来。

　　毛泽东从龙开福搜集来的书籍、报刊、文件中获取了很多信息。龙开福也从毛泽东身边学到了许多政治、文化等方面的知识,后来成长为一位共和国的将军。