1927年11月,龙开福得知工农革命军第二次打下茶陵城,便从秩堂山冲跑到县城,加入工农革命军。12月随毛泽东上了井冈山。由于龙开福特别能吃苦耐劳,毛泽东非常喜欢他,在部队当了两个多月的伙夫后,他便被调给毛泽东当警通员,负责为毛泽东挑书箱,搜集书籍、报刊。毛泽东对龙开福说:“每打到一个地方,你就到那里找报纸、找书、找文件,背回来给我查阅。”
1928年2月下旬,工农革命军攻克江西宁冈的新城。龙开福记起毛泽东的吩咐,立即从城里的田赋管理处挑来了两大箩筐“书报”。毛泽东伸手在箩筐内翻了一下后,苦笑着说:“唉,开福这小鬼,你挑来的是一担田赋清册,哪里是什么书刊报纸啰?”原来龙开福根本不识字。从此,毛泽东手把手教龙开福写字,辅导他学文化。
不久,红军打下茶陵高陇,龙开福在国民党军阀谭延闿家中搞来许多书报,其中有一本毛泽东渴望已久的《三国演义》。毛泽东非常高兴:“这真是拨开乌云见青天,快乐不可言。”
1929年过农历年的时候,红军解放了瑞金城。毛泽东对龙开福说:“你进城到县党部去搞文件,不管什么文件都搞来。”龙开福来到国民党县党部找文件。突然外面响起了枪声,原来是敌刘士毅的部队来了,而此时瑞金城里的红军已撤走。枪声越来越近,龙开福沉着冷静,毫无所惧,立即把找到的文件、书、报纸用一床毯子包撤离。由于包袱很重,敌人越追越近,龙开福只好丢掉一些书,留下报纸和文件,这才没被敌人追上。在大柏地宿营地,当毛泽东见到龙开福冒着生命危险带回来的报纸文件时,十分兴奋,连饭都顾不上吃,津津有味地看起报纸、文件来。
毛泽东从龙开福搜集来的书籍、报刊、文件中获取了很多信息。龙开福也从毛泽东身边学到了许多政治、文化等方面的知识,后来成长为一位共和国的将军。